Skaner 3D potrafi bezdotykowo (optycznie), dokonać pomiaru współrzędnych X, Y, Z (dla niektórych urządzeń są one wzbogacone o dodatkowe informacje o pokrywających je kolorach RGB). Zostają one zapisane w postaci chmury punktów, początkowo w formacie *txt jako macierz liczb będących współrzędnymi X, Y, Z poszczególnych punktów. Po przetworzeniu w procesie triangulacji, zamieniającej wirtualny obiekt na opis w postaci siatki trójkątów, otrzymuje się powierzchnię obiektu trójwymiarowego, którą można zapisać w popularnych formatach obiektów 3D (*VRML, *IGES, *DXF).